La Infancia Misionera es una obra universal, misional y pontificia creada por Forbin-Janson 1843, y aprobada por el papa Pio XI en 1922. Desde este año se han ido formando en todo el mundo grupos organizados de niños decididos a ayudar a otros niños. Hoy son millones de «pequeños misioneros» distribuidos en parroquias, escuelas y movimientos de los cinco continentes.

En concreto, la Obra Pontificia de la Infancia Misionera se propone:

 Ayudar a los educadores a despertar progresivamente en los niños una conciencia misionera universal.
 Ayudar a los niños a desarrollar su protagonismo misionero.
 Mover a los niños a compartir la fe y los medios materiales, especialmente, con los niños de las regiones y de las Iglesias más necesitadas.
 Promover las vocaciones misioneras.
 Integrarse en la pastoral de conjunto de la educación cristiana, a la que aportará su proyección misionera.